Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования

В рамках совместных работ с Нижегородским государственным техническим университетом
«Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически
связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования»
с 7-го по 9-е июля 2017 года на стационаре СКБ САМИ ДВО РАН «Мыс Свободных» прошли испытания макета
наземного и подводного робототехнического комплекса. Проверка алгоритмов, реализующих управление.
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА:

Получение значимых результатов, позволяющих переходить к созданию технологии мониторинга прибрежной зоны и
прогнозирования морских природных катастроф на основе данных, поступающих от группировки телеметрически
связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования.
Разработка группы лабораторных и масштабных макетов мобильных наземных робототехнических комплексов,
экспериментального образца надводного робототехнического комплекса.
Разработка аппаратных средств управления полномасштабным наземным МРК. Проведение экспериментальных
исследований отдельного и группового движения МРК в лабораторных и естественных условиях. Разработка алгоритмов
и программного обеспечения для движения МРК по заданному маршруту с учетом корректировки маршрута,
обнаружения препятствий на пути следования группы, предотвращения критических ситуаций, возникающих вследствие
резкого изменения условий движения.