С Новым 2018 годом!

Уважаемые коллеги!
Дорогие друзья!
Коллектив Специального конструкторского бюро средств автоматизации морских исследований ДВО РАН от души поздравляет Вас с наступающим 2018 годом и Рождеством!
Искренне желаем Вам благополучия, созидательной энергии и праздничного настроения! Пусть уходящий год оставит только приятные воспоминания, а предстоящий наполнит Вашу жизнь незабываемыми впечатлениями и творческими успехами!
Пусть Ваши самые заветные мечты претворятся в жизнь , станут добрыми делами на благо Родины!
Желаем Вам здоровья, счастливого Нового года и светлого Рождества!
Коллектив СКБ САМИ ДВО РАН

 

Дмитрий Дмитриевич Минаев утвержден в должности директора СКБ САМИ ДВО РАН

С 24 июля 2017 Приказом ФАНО России № 676 от 24.07.2017 г. Дмитрий Дмитриевич Минаев утвержден в должности директора СКБ САМИ ДВО РАН.

Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования

В рамках совместных работ с Нижегородским государственным техническим университетом
«Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически
связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования»
с 7-го по 9-е июля 2017 года на стационаре СКБ САМИ ДВО РАН «Мыс Свободных» прошли испытания макета
наземного и подводного робототехнического комплекса. Проверка алгоритмов, реализующих управление.
ЦЕЛЬ ПРОЕКТА:

Получение значимых результатов, позволяющих переходить к созданию технологии мониторинга прибрежной зоны и
прогнозирования морских природных катастроф на основе данных, поступающих от группировки телеметрически
связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования.
Разработка группы лабораторных и масштабных макетов мобильных наземных робототехнических комплексов,
экспериментального образца надводного робототехнического комплекса.
Разработка аппаратных средств управления полномасштабным наземным МРК. Проведение экспериментальных
исследований отдельного и группового движения МРК в лабораторных и естественных условиях. Разработка алгоритмов
и программного обеспечения для движения МРК по заданному маршруту с учетом корректировки маршрута,
обнаружения препятствий на пути следования группы, предотвращения критических ситуаций, возникающих вследствие
резкого изменения условий движения.

X Международный салон средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность — 2017»

С 6 по 9 июня прошел Международный салон средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность — 2017»

В целях широкого информирования представителей международных организаций, национальных служб, научной общественности и населения о результатах научных исследований и разработках в области безопасности жизнедеятельности, снижения рисков и смягчения последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, обеспечения пожарной безопасности и безопасности людей на водных объектах, а также расширения круга привлекаемых представителей малого и среднего бизнеса, профильных специалистов в сфере обеспечения безопасности населения и территории МЧС России проведет Международный салон средств обеспечения безопасности «Комплексная безопасность — 2017».

Утверждены кандидаты для участия в выборах на должность директора ФГБУН СКБ САМИ ДВО РАН

Распоряжением Федерального агентства научных организаций № 114 от 27 апреля 2017 года утверждены кандидаты для участия в выборах на должность директора Федерального государственного бюджетного учреждения науки Специального конструкторского бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук:

  • врио директора СКБ САМИ ДВО РАН к.т.н. Минаев Дмитрий Дмитриевич;
  • заместитель директора по научным направлениям, заведующий лабораторией вычислительной гидромеханики и океанографии СКБ САМИ ДВО РАН к.ф.-м.н. Зайцев Андрей Иванович.

Проведение выборов назначено на 10 мая 2017 г. в здании СКБ САМИ ДВО РАН по адресу г.Южно-Сахалинск, ул. Горького, д. 25.

Поздравляем с Днем российской науки!

 

Уважаемые коллеги!

Поздравляем Вас с профессиональным праздником — Днем российской науки!

В этот день желаем Вам новых открытий, конструктивных идей, неиссякаемой энергии, успехов в научной деятельности, счастья, добра, мира, крепкого здоровья и благополучия Вам и Вашим близким!

 

С новым 2017 годом!

 

Пусть наступающий год принесет много приятных событий и счастливых моментов. Пусть появятся новые перспективы и воплотятся в жизнь поставленные задачи! Желаем крепкого здоровья, удачи и любви Вам и Вашим близким! Хорошего настроения и исполнения самых заветных желаний в канун Нового года!

Вычислительный комплекс разработанный в СКБ САМИ ДВО РАН был удостоен Золотой Медали международного салона Архимед-2016


Мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны

В данной работе, представлен мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны и результаты работы системы проведения гидродинамических измерений методами дистанционного зондирования с помощью радиолокационной станции, транспортируемой наземным мобильным роботом. Произведен обзор существующих наземных мобильных систем мониторинга прибрежной зоны. Представлены результаты исследований интенсивности морского волнения и, соответственно, определения параметров ветрового волнения прибрежной зоны Охотского моря. Представлена методика проведения экспериментально-теоретических исследований рельефа и физико-механических свойств полотна пути, данные о которых могут использоваться для прогнозирования путей повышения эффективности функционирования мобильных роботов мониторинга прибрежных районов.



Рис. Автономный мобильный робототехнический комплекс мониторинга прибрежной зоны:


1 – лидары LMS511Pro,
2 – антенны GNSS,
3 – метеостанция Vaysala WХ520,
4 – wi-fi антенна,
5 – Видеокамера AXIS Q6045-E,
6 – Радар кругового обзора MRS-1000


Графический пользовательский интерфейс измерительного оборудования


Фрагмент замера силы тяги по сцеплению


Автономный мобильный робототехнический комплекс позволяет выполнить следующий объем экспериментальных исследований. Замеры интенсивности отражения волн посредством радара, а также измерение состояния атмосферы (атмосферное давление, температура, относительная влажность, направление ветра, скорость ветра). Выполнять типовые маневры в беспилотном режиме: движение по заданному коридору на короткой дистанции и на длинной дистанции, криволинейное движение по заданному коридору (разворот, «змейка»), движение до контрольной точки и обратно, движение через контрольные точки. Производить оценку весовых параметров АМРК, сила сопротивления движению, сила тяги по сцеплению, усилие бокового сдвига, максимальный угол подъема машины, динамические качества машины, плавность хода машины, топливная экономичность, угол поперечной статической устойчивости.