ОКР 1

Интеллектуальная робототехническая система экологического мониторинга с передачей данных на береговые роботизированные комплексы

Система экологического мониторинга предназначена для получения экспериментальных данных и результатов измерений концентрации нефтепродуктов в водной среде, полученных автономной позиционной станцией (ПАГИС) в автоматическом режиме. Данные измерений, полученные от морских позиционных станций в автоматическом режиме объединяются с данными роботизированных платформ наземного (МРК) и морского базирования (БЭК), оснащенными оборудованием широкого спектра, предназначенного для измерения поверхностного волнения в радио — и оптическом диапазонах, измерения температуры и скорости звука в воде, измерения профиля морского дна многолучевым эхолотом. Платформы оснащены системой высокоточного позиционирования и каналами радиосвязи, в том числе и спутниковой связи.

Основные характеристики

Морская позиционная станция оснащена датчиками:

— датчик кислорода Oxygen Optode 4835 (диапазон: 0 – 500 мкМ; разрешение: < 1 мкМ; точность: < 8 мкМ);

— датчик течения Doppler Current Sensor 4420 (диапазон: 0 – 300 см/с; разрешение: 0,1 мм /с; средняя точность: ± 0,15 см /с);

— датчик температуры Temperature Sensor 4060 (диапазон: -4 – +36 °C; разрешение: 0,001 °C; точность: ± 0,03 °C);

— датчик давления Pressure Sensor 4117B (давление: 0 – 4000 kPa (400 м); разрешение: < 0,0001% FSO; точность: ± 0,02% FSO);

— флуоресцентный датчик полициклических ароматических углеводородов EnviroFlu-HC-VA-500.0 (диапазон: 0 – 500 мкг/л; разрешение: 0,1 мкг/л полициклические ароматические углеводороды (ПАУ) в наименьшем диапазоне; воспроизводимость: 2,5 % от измеряемого значения).

Преимущества

Гибкость и возможность адаптации платформы под требования заказчика. Моделирование для планирования строительства и модификации объектов инфраструктуры. Возможность использования в разные сезоны года, включая работу подо льдом. Оперативная скорость передачи информации в автоматическом режиме по радио или спутниковому каналу в центр сбора и обработки информации. Имеет патенты на разработку. Наличие собственных производственных мощностей, осуществляющих полный комплекс работ по изготовлению платформы.

 

Область применения

Кратковременные и постоянные измерения различных параметров водной среды. Оценка возможного воздействия опасных морских явлений на побережье и прибрежные сооружения.

Охрана прав интеллектуальной собственности

Результаты опубликованы в научных изданиях.

Руководитель проекта: к.т.н. Малашенко А.Е.